Un immenso arco di roccia frastagliata si protende nel mare a protezione di una
baia che è riparo e porto naturale per i naviganti, e tale deve essere apparsa anche in tempi lontani agli Argonauti, ai Fenici, ai Greci che frequentarono questi luoghi.
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Palinuro fa parte
del comprensorio comunale del Comune di Centola, ed era già noto come meta turistica nei primi anni 60'. Ancora oggi conserva in alcune zone il carattere selvaggio che lo ha caratterizzato e reso famoso.
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